Na de eerste Caterpillar D4 in 1947 volgde een imposante reeks machines van D4B, D4C, D4C series II, D4C series III, D4C XL series II, D4D, D4E, D4G XL (Tier2), D4H, D4H XL, tot de introductie in 2012 van de huidige Caterpillar D4K2 als de nieuwste telg in de D4 series.