De eerste rupslader modellen zijn ontwikkeld op basis van de eerste hydraulische Traxcavator-modellen die door de Trackson Company zijn gebouwd om op Caterpillar Rups Tractoren te passen. De naam "Traxcavator" werd door Caterpillar ook gebruikt op de eerste rups lader machines die ze ontwierpen en bouwden na de overname van het bedrijf Trackson.
De Caterpillar 977 (Serie D) Rupslader werd in 1955 geïntroduceerd ter vervanging van de Caterpillar No.6 Shovel. Het begin van een serie die vervolgens leidde van 977E, 977H, 977K tot in 1982 de 977L als het laatste model in de 977 series.
Van de 977 serie rupsladers zijn schaalmodellen in 1:50 van de 977(D) uitgebracht door Norscot in samenwerking met de Antique Caterpillar Machinery Owners Club (ACMOC) en binnen de Evolution Series heeft Diecast Masters de 977 - 963K Tack Loader Set uitgebracht. In 2023 verscheen een custom resin schaalmodel van de 977L.