De Caterpillar 953 Rupslader werd geïntroduceerd in 1981 en in Amerika, Japan en Frankrijk gefabriceerd. Deze machine was uitgerust met een Caterpillar 3204 turbocharged diesel motor. Goed voor 110 HP (82kW) vermogen.
Aansluitend ontwikkelde Caterpillar sindsdien de 953B, 953C, 953C Tier 2 en sinds 2008 is de 953D de nieuwste telg in de 953 series.
De 953D valt in de middelgrote Rupslader klasse. Enkele harde feiten ter vergelijk met zijn eerste broertje: De machine heeft een Caterpillar C6.6 ACERT™ motor goed voor een netto vermogen 148 HP (110kW), gewicht 15595 kg en een laadvermogen van 1.85 m3. Dus er is in 30 jaar tijd binnen dit programma niet stil gezeten.
Van de 953 series Rupsladers is er naast de diecast schaalmodellen in 1:50 van de 953 en 953B (NZG) in schaal 1:48 een messing precisie 953C (CCM) in een drietal gelimiteerde uitvoeringen uitgebracht. Nu maar hopen dat er binnenkort van Norscot of Tonkin een schaalmodel van de 953D verschijnt, dan is de serie weer compleet.