Het model van de Caterpillar 953B in 1:50 is in 1993 als #233 uitgebracht door NZG.
Het schaalmodel van de Caterpillar 953B Rupslader is tussen 1981 en 1993? (volgens de in de bodemplaat uitgefreesde data) door NZG uitgebracht in de nieuwe kleur en voorzien van pyramid logo’s en als opvolger van de eerder verschenen Caterpillar 953 Rupslader op de markt gezet. Het model heeft ook artikelnummer 223.
Het model van de Caterpillar 953B Rupslader is een gemodificeerd model op basis van de “A” versie. De aangebrachte veranderingen zijn alleen aan de achterkant van de machine te vinden: De achterste raamstijl is verdwenen. Het nieuwe model heeft een zichtbaar ander “achterwerk” die onder meer is voorzien van een stevige bumper. Daarnaast is ook het motorgedeelte aan de zij en achterzijde vernieuwd.
Daarnaast heeft NZG van de Caterpillar 953B Rupslader een militaire versie uitgebracht in een serie van 300 stuks in 2001 onder 223M. De uitvoering van het schaalmodel is technisch ongewijzigd alleen werd het model in een matte leger donker groene camouflage kleur gespoten.