De eerste Caterpillar 621 Scraper werd geïntroduceerd in 1965 als vervanger voor de Caterpillar 619C. De 621 was in tegenstelling tot zijn voorganger niet uitgerust met mechanische bediening maar met volledige hydraulische bediening. De 621 was uitgerust met een Caterpillar D336 Diesel motor, goed voor 223 kW en 15,3 m3 bakinhoud.
Aansluitend ontwikkelde Caterpillar sindsdien de 621B, 621E, 621F, 621G, 621H en sinds 2014 is de 621K de nieuwste telg in de 621 series.
De Caterpillar 621K zet de traditie van betrouwbaarheid, prestaties, veiligheid, comfort voor de machinist, onderhoudsgemak en efficiëntie voort. Enkele harde feiten ter vergelijk met zijn eerste broertje: De machine heeft een Caterpillar C13 Acert Tier 4 Final/EU Stage IV motor goed voor 304 kW en een bakinhoud: 18.4m3
Van de 621 series Scraper zijn door NZG tussen 1970 en 1995 in de schaal 1:50 diecast series twee versies van de Caterpillar 621 uitgebracht: In de oude “Pacman” uitvoering en in de latere “Pyramid” logo en kleuren. Daarnaast is in schaal 1:50 de 621R en 621F uitgebracht door Arpra Supermini. In 2015 lanceerde Tonkin Replicas de 621K welke later is opgenomen in de High Line Series door Diecast Masters.